уравнение прямой, проходящей через две точки, имеет вид
(х-2)/(-3-2)=(у-(-1))/(15+1)
(х-2)/(-5)=(у+1))/16
16*(х-2)=-5*(у+1)
16х-32=-5у-5
16х+5у-27=0 - общее уравнение прямой.
