30
начертите единичную окружность с центром в начале координат поверните начальный радиус на угол а, где а равен 75 градусов, 170 градусов, -130 градусов ​

Пусть скорость первого поезда х км/ч.  Тогда скорость второго -   х+20 км/ч.

Составим таблицу:

 

 

                      s                    V                         t

 

I  поезд          4х                   х                       4

II поезд         4(х+20)          х+20                    4

 

Поезда едут навстречу друг другу  и через 4 часа после отправления им оставалось проехать до встречи 20 км, значит

 

                         4х  +  4(х+20) + 20 = 540

                         4х  + 4х+80 + 20 = 540    

                         8х +100 = 540

                         8х= 540 -100

                         8х= 440
                         х= 55 

(скорость первого поезда 55км/ч)

55+20 = 75(км/ч)  -   скорость второго поезда

ответ:  55км/ч;  75км/ч

Для решения задач на движение существует готовая формула
s = v * t - формула пути
s - расстояние         1 м 25 см = 125 см
v - скорость              54 см/ч      
t - время                           ?
t = 125 cм : 54 см/ч = 2 целых 17/54 часа = 2 ч 18,(8) мин
ответ: за 2 часа и примерно 19 минут.

Но уж если в условии задачи дали размеры гусеницы, попробуем использовать и эту величину. 
(начало пути) < 125 см > + 1 cм = 126 см (конец пути)
t = 126 см : 54 см/ч = 126/54 = 2 18/54 = 2 1/3 часа - за это время гусеница преодолеет расстояние 125 см (вынесет свой хвост за отметку 125 см)
2 1/3 часа = 2 ч + (60 : 3) мин = 2 ч 20 мин.
ответ: за 2 ч 20 мин.