Баржа в 10:00 вышла из пункта А в пункт В, расположенный в 30 км от А. Пробыв в пункте В 1 час 40 минут, судно отправилось назад и вернулось в пункт А в 21 :00 того же дня. Определи (в км/ч) собственную скорость байдарки, если известно, что скорость течения реки — 2 км/ч.