по сути- точки экстремума, это точки, где функция меняет характер, т.е. с возрастающей изменяется на убывающую или наоборот, при переходе через эти точки производная меняет знак.
Во рис. видно 4 точки экстремума х=-1.5 и х=2- точки максимума, х=-0.5 и х= 6.5 - точки минимума.
