с решением системы матричных уравнений ,
а то не уверен в своем ответе...

y₁ = x² - 4x + 3; y₂ = x - 1

исследуем функцию y₁ = x² - 4x + 3

Нули функции:

x² - 4x + 3 = 0

D = 16 - 12 = 4

√D = 2

x₁ = (4 - 2):2 = 1

x₂ = (4 + 2):2 = 3

Вершина параболы: х = 4/2 = 2

у(2) = 4 - 4·2 + 3 = -1

Для определения пределов интегрирования найдёи точки пересечения функций

y₁ = x² - 4x + 3 и y₂ = x - 1

x² - 4x + 3 = х - 1

x² - 5x + 4 = 0

D = 25 - 16 = 9

√D = 3

x₁ = (5 - 3):2 = 1

x₂ = (5 + 3):2 = 4

Итак, нижний предел интегрирования x₁ = 1, верхний - x₂ = 4

Поскольку на интервале х∈(1,4) у₂ > у₁, то будем находить интеграл от разности

у₂ - у₁ = x - 1 - (x² - 4x + 3) = x - 1- x² + 4x - 3 = - x² + 5x - 4

∫(- x² + 5x - 4)dx = -x³/3 + 5x²/2 - 4x

Подставим пределы интегрирования

S = (-64/3 + 5·16/2 - 4·4) - (-1/3 + 5/2 - 4) = -64/3 + 40 - 16 +1/3 - 5/2 + 4 =

= - 21 + 28 - 2,5 = 4,5

Пусть U1 = х - скорость на первом промежутке пути, тогда U2 = (х-3) - скорость на втором => х>3. Время на первом промежутке = 15/х, на втором = 6/(х-3). Получим уравнение:
15/х + 6/(х-3) = 1,5

Упростим это уравнение, домножив обе части на 3/2. Получим:
10/х + 4/(х-3) = 1

Приведём к общему знаменателю, получим квадратное уравнение:
(10*(х-3) + 4*х)/(х*(х-3)) = 1
(10х-30+4х)/(х^2-3х)=1
х^2-17х+30=0
D=169
х1=(17+13)/2 =15
х2=(17-13)/2 =2 => не подходит, т.к. необходимо х>3.

ответ: U1 = 15км/ч; U2 = 12км/ч.