Если поворот - то радиус сохраняется, равный 1.
Угол равен arc cos((1/2)/1) = 30 градусов.
Так как в задании указано, что найти все углы, то надо к результату добавить полные повороты, после которых точка опять попадает в заданную.
ответ: α = (π/6) + 2π.
