а) написать аналитическое выражение для f(t) на этом
промежутке;

Пусть началбная скорость автобуса х км/ч, тогда врея затраченное на путь в 144 км равно t+0,2 , где 0,2ч=12 минутам опоздания. (t+0,2)*x=144
При увеличении скорости на 8 км/ч время, затраченное на 144 км равно t.
t*(x+8)=144
Получаем систему уравнений.
{ (t+0,2)*x=144
{ t*(x+8)=144

{ t*x+0,2*x=144
{ t=144/(x+8)  подставляем в первое уравнение.
144*х/(х+8)+0,2*х=144
(144*х+0,2*х*(х+8)-144*(х+8))/(х+8)=0  (*(х+8))
144*х+0,2*x^2+1,6*x-144*x+1152=0
0,2*x^2+1,6*x-1152=0  (*5)
x^2+8*x-5760=0
x1,2=(-8±√(8^2+4*5760))/2=(-8±152)/2
x1=(-8-152)/2=-80<0 не подходит
x2=(-8+152)/2=72 км/ч начальная скорость микроавтобуса.

Знак синуса и косинуса можно узнать, только запомнив где синус/косинус принимают отрицательное значение, а где положительное. 
 Синус - это ось y, а косинус - ось x. Т. к. Левее точки начало отчёта (ноль) на оси x располагаются отрицательные числа, то и косинус там будет отрицательным. Синус же по аналогии будет отрицательным ниже точки начала отчёта. (смотрите шпаргалку на рисунке)
 При: α=5π/6=150° угол будет находится во второй четверти тригонометрической окружности (четверти считаются начиная с правой верхней четверти против часовой стрелки, смотрите тригонометрический круг на рисунке), следовательно синус там будет положительный, а косинус отрицательный.
 При α=510°=(510-360)°=150° значения синуса и косинуса будут прежними, т. к. угол один и тот же.