От пристаней a и b по реке скорость которой 2 км/ч одновременно вышли навстречу друг другу два одинаковых катера и всретелись через 7 чачов. найти собственную скорость катеров если известно что расстояние от а до в равно 347 км и катер идущий по течению сделала в пути полуторачосовую остановку.