Найдите радианную меру угла равного а) 210 градусов, б) 150 градусов можно поподробнее, а то я эту тему не понял.

Для того чтобы перевести градусы в радианы воспользуйтесь формулой 
a рад = a град  * π/180 ==>

a ) (210π)/ 180 = 21π/18 = 7π/6
б) (150π)/180 = 15π/18 = 5π/6