Из пунктов а и в, расстояние между которыми равно 40 км, вышли одновременно навстречу друг другу два пешехода. через 4ч им осталось пройти до встречи 4 км. если бы из пункта а пешеход вышел на 1ч раньше, то встреча произошла бы на середине пути. с какой скоростью шел каждый пешеход?