Из пунктов a и b , расстояние между которыми равно 24 км, вышли одновременно навстречу друг другу два пешехода. через 2 ч им осталось пройти до встречи 4 км. если бы из пункта a пешеход вышел на 6 ч раньше, то встреча произошла бы на середине пути. с какой скоростью шел каждый пешеход?