Прямолинейное движение точки задано уравнением s=5t4-2t-1(м). вычислить скорость и ускорение при t=4с (мне нужно полное решение)

S= 5t^4 -2t - 1
v = S' =20*t³ - 2 ;   v(4) =20*64 -2 =1278 (м/с)  - скорость
а= v' = 60*t²  ;        a(4) = 60*16 =960 (м/c²) - ускорение