Надо найти уравнение касательной графику функции, y=x^3/3-2x^2+3x+1

Эмм, в условии нет х0-го, ну да ладно;

y=f'(x0)*(x-x0) + f(x0)

находим производную
f'(x)=x^3/3-2x^2+3x+1 = x^2-4x+3
подставляем под производную вместо х  точку касания х0 и т.д.