Камень на неизвестной планете брошен вертикально вверх. высота, на которой находится камень, описывается формулой h=6.1 t - 0.4 t^2, где h - высота в метрах, t - время в секундах с момента броска. найдите, сколько секунд камень находится на высоте не менее 23.1 метров