Из крана в пустую бочку объемом 100 литров начали набирать воду со скоростью 10 литров в минуту. когда бочка наполнилась наполовину из нее начали откачивать воду на поливку со скоростью 5 литров в минуту . через какое время надо закрыть кран, чтобы бочка не переполнилась ?