Представьте в виде многочлена (t+2)(t-+4)^2

Лови..................

(t+2)*(t-5)-(t+4)² 
Перемножим скобки (t+2) * (t-5) = t² - 5t + 2t - 10.
А теперь раскроем формулу, учитывая минус перед скобкой (t+4), то есть в этой скобке знаки поменяем.
(t+4)² = t² + 2*4*t + 16
t² - 5t + 2t - 10 - t² - 8t - 16 
Сокращаем t². 
-11t - 26