Втетраэдре dabc m-точка пересечения медиан грани acd, а к- середина ab. разложите вектор вектор км по векторам: ва, вс, вd

Т.к. DM-медиана, точка Р будет серединой АС и
КР будет средней линией треугольника АВС (будет = половине ВС)
медианы точкой пересечения делятся в отношении 2:1, считая от вершины. 
остальное по правилу сложения векторов...