Arcsin корень 3/2 это p/3 и 2p/3 + 2pk? в чем разница арксинуса и просто синуса? только в ограничении в единичной окружности? arccos корень 2/2 почему это будет +-p/4+ 2pk? почему он -p/4 ,если там промежуток {0; p}?

Sin и cos - точные значения.
arccos,arcsin - приблизительные значение.(если не табличное число)
линия cos - ось x
линия sin - ось y
поэтому мы смотрим полученное значение вдоль всей оси.