Объясните как писать вопросительные, положительные и отрицательные предложения в present simple, present continious, past simple и past continious? я не понимаю как их писать.

Положительные

в презент симпл есть формула
к глаголу добавляется s/es, если рядом стоит he, she, it
отрицание:
don't (you, we, they) /doesn't (he, she, it)
вопрос:
do, does на первое место, а потом обычный глагол.

презент континиос.
положительные:
am/is (he, she, it) /are (you, we, they) + глагол с окончанием ing
отрицание:
к ним добавляется not
aren't, isn't
вопрос:
am, is, are на первом месте, потом глагол

паст симпл
положительные:
есть правильные и неправильные
или вторая форма глагола, или конец ed
отрицание:
didn't
вопрос:
did

паст континиос
was (i, he, she, it) /were+глагол ing окончание
отрицание:
wasn't /weren't
вопрос:
was, were на первое место