Не знаю, скорее всего за долгое время их использования, они укладываются в голове, но я пользуюсь таблицой неправильных глаголов
Легче учить сразу 2 формы они созвучны и их будет легче выучить
Ещё можно придумать ассоциациации к англ словам на русском
