В июне 1851 года, пройдя на северо-восток от болота Окаванго, Ливингстон впервые достиг реки Линьянти (низовье Квандо, крупнейшего правого притока Замбези) и в поселке Сешеке познакомился с правителем народа макололо (кололо) Себетване. Вскоре после их встречи вождь Себетване умер, передав власть сыну Секелету, также ставшему другом шотландского миссионера. Ливингстон считал макололо чрезвычайно при для миссионерской работы и принятия христианства.
В ноябре 1853 года с отрядом в 160 аборигенов из племени макололо на 33 лодках Ливингстон начал плавание вверх по Замбези через плоскую, покрытую саванной равнину. Его целью был поиск путей из земель кололо к атлантическому побережью, откуда можно было бы удобнее торговать с внешним миром и бороться с работорговлей, и путь куда был бы удобнее, чем южный маршрут через территорию буров и Калахари. В сопровождении группы макололо Ливингстон сначала спустился на лодках по речке Квандо к ее слиянию с Замбези, после чего экспедиция отправилась против течения к верховью реки. Через месяц лодки пришлось оставить, так как многочисленные пороги и начало сезона дождей сделали передвижение по реке слишком опасным.
К февралю 1854 года Ливингстон уже с маленьким отрядом (большую часть людей он отпустил по дороге) достиг небольшого левого притока Замбези — Шефумаге. По его долине отряд перешел к чуть заметному водоразделу у 11 ° ю. ш., за которым все потоки текли не в южном направлении, как раньше, а в северном. Позднее выяснилось, что это были реки системы Конго.
31 марта 1854 года путешественник достиг португальской колонии — города Луанды на Атлантическом побережье. 20 сентября он отправился со своими спутниками макололо назад к Линьянти, куда они прибыли только 11 сентября 1855 года.
2Открытие Виктории
Дэвид Ливингстон решил попытаться найти более удобную дорогу к океану — на восток. 3 ноября 1855 года большой отряд во главе с миссионером отправился в путь. Дальнейшее путешествие вниз по Замбези стало возможным благодаря поддержке предводителя макололо Секелету. Он обеспечил экспедицию носильщиками, вьючными ослами и провизией, предоставил ей запас стеклянных бус и железных изделий, которые могли использоваться в качестве средства расчета, а также выделил большую партию слоновьей кости для торговли. Секелету лично сопровождал экспедицию до наиболее выдающегося, по его мнению, географического объекта.
Через две недели Ливингстон и его спутники пристали к берегу реки Замбези рядом с грандиозным водопадом шириной до 1800 м и высотой до 120 м, который африканцы называли «Моси ва Тунья» (Грохочущий дым). Этот водопад Ливингстон, увидевший его первым из европейцев, назвал именем английской королевы Виктории.
Непосредственно к водопаду Ливингстона сопровождали два аборигена — Такеленг и Туба Макоро. Они подплыли с верхнего бьефа к острову Казеруку (ныне — о. Ливингстон), расположенному у самого гребня водопада, и путешественник смог заглянуть в кипящую бездну и обозреть почти всю систему. «Подползая со страхом к обрыву, я глядел вниз в огромную трещину, которая простиралась от берега до берега широкой Замбези, и видел, как поток в тысячи ярдов шириной низвергался вниз на сто футов и затем внезапно сжимался в пространстве пятнадцати — двадцати ярдов… Я был свидетелем самого замечательного зрелища в Африке!», — писал Ливингстон.
Водопад Виктория — явление в природе совершенно необычайное. В далеком глубинные тектонические силы Земли раскололи крепчайшую породу — базальт — на глыбы, и поперек русла Замбези образовалась трещина шириной 100−120 м от одного берега до другого, глубиной 120 м. Воды Замбези, стиснутые узким ущельем, кипят, бурлят, пенятся, неистовствуют с диким ревом. «Вся масса воды, переливающаяся через край водопада, тремя метрами ниже превращается в подобие чудовищной завесы гонимого метелью снега. Водяные частицы отделяются от нее в виде комет со струящимися хвостами, пока вся эта снежная лавина не превращается в мириады маленьких комет, устремившихся в одном направлении, и каждая из них оставляет за своим ядром хвост из белой пены», — описывал Ливингстон увиденное.
