В древние времена люди полагали, что Земля была центром солнечной системы и пыталась понять и объяснить движение Солнца, Луны, звезд и планет вокруг Земли. По мере того как научное знание и технология улучшались с течением времени, эта идея (называемая геоцентрической теорией, из древнегреческих слов, означающая сосредоточенность на Земле) утратила благосклонность, и были выдвинуты новые теории о Солнечной системе.
Tycho Brahe (1546-1601) и Galileo (1564- 1642) сделали точные измерения небес, которые послужили основой для последующих теорий. Николас Коперник (1473-1543) считал, что Земля не была центром солнечной системы, а просто другой планетой, вращающейся вокруг Солнца, которая сама никогда не двигалась. Этот тип теории назывался гелиоцентрическим. Йоханнес Кеплер Браге, использовал измерения Браге для поддержки гелиоцентрической теории Коперника. Это привело к его открытию трех законов, касающихся планетарного движения, включая тот факт, что планеты движутся по эллиптическим орбитам вокруг Солнца.
Исааку Ньютону было предложено расширить эти теории, проверив и доказав законы Кеплера. Наблюдая за окружающими, Ньютон понял несколько вещей. Один из них заключался в том, что объекты могут находиться в одном месте, не двигаясь. Это называется инерцией. Затем, если объект перемещен, он перемещается к другому объекту. Явление, вызывающее это притяжение одного объекта к другому, было силой тяжести (или немного g). Ньютон обнаружил, что масса двух объектов и расстояние между ними определяют силу силы тяжести и разработали уравнение, которое выражало это соотношение.
Продолжая проверять и расширять свои выводы, Ньютон предположил, что эта связь существовала не только между объектами на Земле, но и объектами в космосе. Это привело в 1687 году к Newton's Philosophiae Naturalis Principia Mathematica («Математические принципы естественной философии», обычно называемой Principia), в которой он писал о своем историческом открытии Закона всеобщей гравитации (или большой буквы G). Называя его открытие лаз, это означало, что отношения, которые он обнаружил, были верны повсюду и во всех случаях.
Открытие Ньютона оказало огромное влияние на научное мышление на протяжении веков. Фактически, его результаты не были улучшены до 1905 года, когда Альберт Эйнштейн представил свою Специальную Теорию Относительности.
