нет
Объяснение:
они пишутся и в утвердительной форме, и в отрицательной, и в во в любой форме, как требуется по тексту
Неправильными называют глаголы, которые не подчиняются общему правилу образования второй и третьей формы при окончания -ed.
Неправильные глаголы во второй форме употребляются в утвердительных предложениях в времени (Past Simple).
Утвердительные предложения в Past Simple: Подлежащее + вторая форма глагола
Отрицательные предложения в Past Simple: Подлежащее + did not + начальная форма глагола
Во предложения в Past Simple:
Did + подлежащее + начальная форма глагола
