Инфинитив
Vicky stopped to say hello to her friends.
Тут и герундий и инфинитив подходит, смотря какой смысл.
Если взять saying, предложение переводится как 'Вики перестала здороваться со своими друзьями'
Если to say, то 'Вики остановилась, чтобы поздороваться со своими друзьями'
