past simple:
They weren't in China at all. – Они вообще не были в Китае.
They loved each other strongly. – Они сильно любили друг друга.
I was at work yesterday. – Вчера я был на работе. ...
I didn't see anything because of the darkness. – Я ничего не увидел из-за темноты. ...
I wasn't at home when it happened. – Я не был дома, когда это случилось. ...
present perfect:
We haven't been in this country yet. – Мы ещё не были в этой стране.
My son hasn't ridden his bike. – Мой сын не ездил на велосипеде.
I have talked to my mother over the phone. – Я поговорила с моей мамой по телефону.
Sam has visited his close friends. – Сэм навестил его близких друзей.
They haven't taken grandchildren for the weekend. – Они не брали внуков на выходные.