в данном случае to go означает что я собираюсь что-то делать
потому что сам глагол decided стоит в На русский мы преводим так, Я решил пойти в театр. Решил время. Пойти - инфинитив. Ты ведь не скажешь я решил пошел в театр. А также пред глаголом go стоит частичка to, которая показывает этот инфинитив! Незачто и всегда
