Doing
is flying
walked
are visiting (Запланированное действие в будущем, часто с глаголами движения)
действие )
arrived
is talking ( Указание на процесс, происходящий непосредственно в момент разговора)
Объяснение:
What is the pilot doing? (Что делает пилот?)
doing в данном контексте (далее д. к.) - делает (делать)
He flies a plane. (Он летает на самолёте)
flies в д. к. - летает (3-е лицо, ед. число)
Yesterday, I walked to school with my friends. (Вчера, Я ходил в школу со своими друзьями.
walked в д. к - ходил (1-е лицо, ед. число)
They visited their parents in January. (Они навестили своих родителей в Январе)
visited в д. к. - навестили (2-е лицо, мн. число)
We watched a film last Monday. (Мы смотрели фильм в понедельник)
watched в д. к. - смотрели (3-е лицо, мн. число)
Christopher Columbus arrived in the Bahamas in 1692. (Христофор Колумб прибыл на Багамы в 1692 г.)
arrived в д. к. - прибыл (3-е лицо, ед. число)
The teacher is talking to the students.
talking в д. к. - разговаривает (3-е лицо, ед. число)