I usually (to go) to school at 8 o'clock
She (to work) in the
garden yesterday
We (to do) the test now
They (to fix.) the cat
already
He (to ride) a bike from 5
till 7 yesterday
I ( to finish) doing
homework, when she ( to
come back home​

"I usually go to school at 8 o'clock" - Обычно я иду в школу в восемь часов. Здесь используется Present Simple tense, чтобы описать регулярное действие в настоящем времени.

"She worked in the garden yesterday" - Она работала в саду вчера. Здесь используется Past Simple tense, чтобы описать действие, которое произошло и завершилось в прошлом.

"We are doing the test now" - Мы сейчас пишем тест. Здесь используется Present Continuous tense, чтобы описать действие, которое происходит в данный момент.

"They fixed the car already" - Они уже починили машину. Здесь также используется Past Simple tense, чтобы описать действие, которое произошло и завершилось в прошлом.

"He rode a bike from 5 till 7 yesterday" - Он катался на велосипеде с пяти до семи вчера. Здесь также используется Past Simple tense, чтобы описать действие, которое произошло и завершилось в прошлом.

"I finished doing homework when she came back home" - Я закончил делать домашнюю работу, когда она вернулась домой. Здесь используется Past Simple tense, чтобы описать два прошедших действия: окончание домашней работы и приход домой.

Надеюсь, эти объяснения помогли вам лучше понять использование каждой из форм глагола. Если у вас есть ещё вопросы, не стесняйтесь задавать их!