Когда is с it,he,she пишется в сокращеной форме а когда в полной? и как is пишется с именами?

Вопрос поставлен не совсем корректно.. 

Сперва, нужно знать к каким местоимениям подходит та или иная форма глагола to be:
I – am
you – are
he, she, it – is
we – are
you – are
they – are

Данная оппозиция - это оппозиция множественного и единственного числа третьего лица, то есть формы “is” и “are”.

Например, "Dogs are black. Нельзя говорить “Dogs is black”, это то же самое, что сказать «Собаки черная».