ing-овое окончание ставится тогда, когда действие находится в процессе.
например: I am reading book (я читаю книгу).
действие находится в процессе. я что делаю? читаю.
инфинитиф, то есть неличная форма глагола используется в значении "чтобы".
например: He came to Moscow to find a better job (он прибыл в Москву чтобы найти хорошую работу)
Объяснение: