My sister and I home at 9 o'clock 1)To leave
2)Leaves
3)Leave
4)Left
5)Leaving

4) left

Объяснение:

1,2,3,5 не подходят по смыслу/грамматике

Я думаю left.
Ведь это время (?) так как переводится с «left» как:
My sister and I left home at 9 o’clock.
Моя сестра и я покинули дом в 9 часов.