Mary didn't see her mother come in. She was very tired that day.
Мэри не видела, как вошла ее мама. Она (видимо, Мэри) была слишком уставшей в тот день.
Объяснение:
see smb do smth - такая конструкция называется Complex Object, сложное дополнение.
После глаголов чувственного восприятия (see, feel, hear, smell, taste) в конструкции надо использовать инфинитив без частицы to.