Когда в языке пишется ing,s, а когда просто нечего. например у меня возникло предложение they (need) to eat lots of diferent fruit and vegetables to stay healthy.нужно определить время и поставить нужное окончание глагола.я не знаю что там ставить ,потому что я не знаю на какое правило мне орентироваться .объясните .еще need это искл. и оно не употребляется в "пресент кантинес"(настоящее продолженое)