Грамотно перевести if we could know which road to take, if we were told which choice to make, we wouldn't need to hurry, and nobody would worry, life would be just a piece of cake.

Если бы мы могли знать, какую дорогу выбрать.
Если бы нам сказали какой выбор сделать,
То нам не нужно было бы спешить,
И никто не беспокоился бы,
Жизнь была бы проста,как пара пустяков.