Модальный глагол саn выражает возможность или совершить действие. Я умею, я могуI can swim. В врменени could! I could swim.
Модальный глагол must выражает обязанность, необходимость совершения действия в силу определенных обстоятельств, а также приказание или совет.
ты должен... You must do homework! или запрет You mustn't cross the road!
На русский язык обычно переводится словами должен, нужно, обязан. Формы времени нет.
Модальный глагол need выражает необходимость совершения действия. На русский язык обычно переводится словами нужно, надо. You need read this book.
Модальный глагол have to используется для выражения необходимости что-то сделать из-за определенных обстоятельств, то есть не из добровольного стремления. I have to go to school. Переводится как вынужден, необходимо. В времени had to
