I
I have a mom. her name is
I have a dad. his name
I have (brother or sister) of her (his) name или(сли их много) their names
I have grandparents their name
перевод
я
У меня есть мама. ее зовут
У меня есть папа. его зовут
у меня есть (брат или сестра) ее(его) зовут или их зовут
у меня есть бабушка и дедушка их имена