Перевести правильно for example, the speed limits imposed upon drivers that prescribe how fast we should drive. they rarely describe how fast we actually do drive, of course.

Например, ограничение скорости установлены для водителей, которые показывают, как быстро мы должны ехать. Они редко пишут насколько самом деле мы быстро мы едем, конечно.