1) Milk - без артикля это существительное берётся тогда, когда говорится о молоке вообще, как о продукте.
2) a milk - не говорят вообще, так как неопределённый артикль с неисчисляемыми существительными, к которым относятся жидкости, как правило, не употребляется!
3) The milk - употребляется в определённых случаях, только когда речь идёт об определённом молоке. (Которое, например, стоит на столе. То есть, когда говорящим известно, о каком конкретно молоке идёт речь.)
