Определите видовременные формы глаголов и укажите их инфинитив. переведите предложения на язык 1)secial devices measure current voltage and resistance. 2)the engineer developed this project two years a go 3) the old tubine was inproved 4)the safely will be inproved

1.Специальные устройства измеряют измерение тока и сопротивление
Глагол - measure - present simple, инфинитив - measure
2.Инженер разрабатывал этот проект два года назад
Глагол - developed - past simple, инфинитив - develop
3.Старая турбина была улучшена
Глагол
инфинитив - to be
4.Благополучно будет улучшено (я вообще не понял, но по-моему так)
Глагол - will be - будущее,
инфинитив - to be