Как переводится предложение "mechanisms are generally classified as gears and gear trains, cam and follower mechanisms, and linkages, though there are other special mechanisms such as clamping mechanisms, indexing mechanisms and friction devices such as brakes and clutches"?

Механизмы, как правило, классифицируются как зубчатые колеса и зубчатые передачи, кулачки и передаточные механизмы и соединения; хотя существуют и другие специальные механизмы, такие как зажимные устройства, поворотные механизмы и фрикционных устройства, такие как тормоза и сцепления.