Понять . что имеется ввиду, изменить время в предложениях и использовать эквивалент модального глагола? или что изменить нужно? делать не нужно, просто объясните мне, . заранее . измените предложения, используя эквиваленты модальных глаголов. 1. she had to leave her book at home because she was in a hurry. 2. he could obtain divorce last year. 3. tim may come home very late last night. 4. he could not go to the concert 2 days ago.

1. She had to ( глагол to have to, как и глагол to be to = должен - является эквивалентом глагола must и взят здесь вместо него в времени, т.к. у самого глагола must есть всего одна форма и чтобы сказать должен был в предложении взят эквивалент в времени- had to). leave her book at home because she was in a hurry. (То есть надо здесь сказуемое - эквивалент  had to - должен был, поменять на другой эквивалент to be to в форме времени - was to , от глагола must -должен,должна )
2. He could obtain divorce last year. ( У глагола can - эквивалент -глагол  to be able to: изменяем его на  was able to)  
3. Tim may come home very late last night. (may = эквивалент - to be allowed to;меняем глагол may на эквивалент is allowed to, так как подлежащее в предложении стоит в 3лице, ед. числа)
4. He could not go to the concert 2 days ago. (to be able to меняем на форму времени в единственном числе   - wasn't able to)