Кароч, как будет правильнее? или оба варианта правильные, объясните почему i've understood i understood have i understand am i understood здесь вопрос сделать?

I've understood | have обозначает то время, когда то, что ты сделал имеет результат в настоящем | Например : Я понял, что этого не следовало делать..
I understood это просто я понял..

оба варианта правильные