В этом предложении есть слово there = там, то есть имеется в виду какое-то определённое место, и артикль в данном случае указывает, что речь идет о конкретных людях в том месте, а не людях вообще.
Про множественное число: не путайте Это неопределенный артикль "a" нельзя использовать во множественом числе, а определенный "the" — можно и иногда нужно.
The перед словом people ставится в значении "НАРОД"
