go-обычно ходить. Чаще употребляется, как совет-come here, I will help you. Come употребляется так же в предложениях, которых говорится о посещении чего-то. Go употребляется чаще-go to school, обычно люди не говорят come to school, а как уже сказала, например-Приди в школу! Come to school!
