In our school they stay behind late if we didn’t do our homework.
that seems very strict
made us
let us to
didn’t allow
forced us
с объяснение

In our school they let us to stay behind late if we didn’t do our homework.

Объяснение:

Поскольку let us to stay переводится как "оставили нас", то этот вариант подходит больше всего, как я думаю. Целое предложение будет звучать как "В нашей школе нас оставляли (после уроков) , если мы не делали домашнее задание."