Куксонии имели несложное строение: зеленоватые ветвящиеся стебли завершались спорангиями, а корней (как у многих современных растений) у них не было, к субстрату они прикреплялись ризоидами (как мхи и лишайники). Зачастую, именно Куксонии и Риниофиты считаются первыми наземными растениями, вышедшими на сушу
