Соматическая нервная система управляет скелетными мышцами (поперечно-полосатой мускулатурой). Контролируется волей человека
Вегетативная нервная система управляет работой внутренних органов, желез, гладкой мускулатуры и регулирует обмен веществ. Не контролируется волей человека.
