Загалом ракоподібні налічують понад 50 000 видів різноманітних за будовою та живлення водяних, інколи – наземних тварин (в Україні – близько 800).
Ряд Дєсятиногі ракоподібні налічує близько 10 000 видів, більшість яких живе у морях, деякі – у прісноводних водоймах та на суходолі. Крім річкових раків до цієї групи належать раки-самітники, краби, креветки, омари, лангусти.
Роки-самітники – група морських десятиногих раків, характерними ознаками яких є м'яке черевце і асиметрія клешнів. Об'єднує близько 450 видів, які поселяються в черепашках молюсків. Добре відомими є їхні симбіотичні відносини з актиніями.
Краби – група десятиногих ракоподібних, у переважної більшості яких задня частина тіла дуже вкорочена. Зазвичай краби мають дуже товстий зовнішній скелет, пару клешень та невелике і звичайно підігнуте під головогруди черевце. Розповсюджені в усіх океанах, також існує багато прісноводних та сухопутних крабів, особливо в тропіках. Розміри крабів змінюються у великих межах: так, краб-горох сягає лише кількох міліметрів завширшки, тоді як розмах кінцівок японського краба-павука може становити чотири метри. До цієї групи належать камчатський краб, трав'яний краб, краб пальмовий злодій, кам'яний краб. До крабів належить і найбільший представник ракоподібних – японський павук-краб. Розмах його кінцівок досягає 2,5 м, проте панцир цієї тварини порівняно невеликий, рідко перевищує ЗО см.
