Скелет парных конечностей сохраняет типичные для наземных позвоночных черты исходной пятипалой конечности. Однако исходный тип строения конечностей в разных отрядах млекопитающих при при к различному типу движения претерпел существенные изменения: меняется относительная длина отделов конечностей, изменяется конфигурация и толщина костей, уменьшается число пальцев и т. п. У летучих мышей необычайно удлиненные фаланги второго-пятого пальцев поддерживают натянутую между ними перепонку, образующую крыло. Так же изменились и конечности у остальнвх мнекопитающих, при их к более удобному для них передвижения. Удлинение конечностей, обеспечивающее ускорение движений животного, обычно достигается удлинением костей стопы и кисти. Переход от стопохождения к пальцехождению, а у копытных - и к фалангохождению, ускоряет передвижение.
