Сложно сказать у кого именно, но если смотреть назад, эволюция происходила от простейших микроорганизмов в сторону усложнения. В таком случае можно предположить, что первыми существами с экзоскелетом были некоторые простейшие еще 550 миллионов лет назад.
Переход гоминид к прямохождению начался от четырёх до семи миллионов лет назад[1][2]. Этот переход привёл к морфологическим изменениям в скелете человека, в том числе к изменениям размера и расположения костей стопы, размера и формы тазобедренного и коленного суставов, длины и формы ног, а также формы позвоночника. Существует несколько теорий, объясняющих эволюцию этих изменений[3].
